Type de SERVOPACK: SGD7S, SGD7W
1/3 AC 230V, 50 / 60Hz, -15% / + 10%, 0.05kW - 15kW
Type Standard rotatoire servomoteurs:
SGM7A: 1/3 AC 200 / 230V, 3000min-1, 0.159Nm - 22.3Nm, 50W - 7.0kW
SGM7G: 3 AC 200V, 1500min-1, 1,96Nm - 95.4Nm, 0,3kW - 15kW
SGM7J: 1/3 AC 200 / 230V, 3000min-1, 0.159Nm - 2.39Nm, 50W - 750W
La série Sigma des entraînements électriques a évolué dans les Sigma-7
des servomoteurs, qui vous offre l'expérience ultime dans sept domaines
clés et délivre la solution optimale qui ne YASKAWA peut offrir.
Comprehensive moteur et le variateur Gamme de puissance
large plage de puissance, y compris rotaional standard, moteurs linéaires directs et curseurs linéaires
Économies grâce à la performance
La baisse des coûts de production
Pas de refroidissement supplémentaire nécessaire
Les économies d'énergie et une plus grande productivité
des performances supérieures
Des dispositifs de sécurité
intégration harmonieuse des normes de sécurité légales obligatoires
Haute efficacité
Très faible dégagement de chaleur
Haute précision
Niveau suivant 24-bit codeur absolu pour une précision maximale
Performance du système impressionnante
Très haute précision a fait équipe avec, le bon fonctionnement rapide
Fiabilité exceptionnelle
Encore plus la fiabilité de votre production
| Sigma-7 Servopack |
Tension analogique / train d'impulsions de référence Typ SGD7S-xxxA00A
MECHATROLINK-2 Communications Référence Type SGD7S-xxxA10A
Un Axe MECHATROLINK-3 Communications Référence Type SGD7S-xxxA20A
2 axes MECHATROLINK-3 Communications Référence Type SGD7W-xxxA20A
EtherCAT Communication Référence Type SGD7S-xxxA0AA |
| Methode de controle |
IGBT contrôle PWM, sinusoïdal entraînée
Force / Torque Control
Contrôle de vitesse
Contrôle de position |
| Feedback |
Rotatif
Codeur série:
20 bits / 24 bits (codeur incrémental / codeur absolu)
22 bits (codeur absolu)
Linéaire:
codeur linéaire absolu
codeur linéaire incrémentiel |
| conditions de fonctionnement |
Température: -5 ° C à 55 ° C (60 ° C avec déclassement)
Humidité: Max. humidité relative de 95% (sans gel ni condensation)
Altitude: 1000 m, avec déclassement 2,000m
Classe de protection: IP10, IP20
Degré de pollution: 2 |
| Montage |
Base-monté
Rack-monté |
| I/O Signaux d'entrée |
SGD7S-xxxA00A (analogique / Pulse)
- Encoder Divisé sortie d'impulsion
- Servomoteur linéaire surchauffe entrée Protection Signal
- Les signaux d'entrée des séquence:
Entrée fixe: Nombre de points d'entrée: 1, Demande Absolute données (SEN)
Signaux d'entrée à attribuer: les points d'entrée: 7, méthode d'entrée: entrées évier ou entrées de source
SGD7S-xxxA10A (ML-2)
- Encoder Divisé sortie d'impulsion
- Servomoteur linéaire surchauffe entrée Protection Signal
- Les signaux d'entrée des séquence:
Signaux d'entrée à attribuer: les points d'entrée: 7, méthode d'entrée: entrées évier ou entrées de source
SGD7S-xxxA20A (ML-3)
- Encoder Divisé sortie d'impulsion
- Servomoteur linéaire surchauffe entrée Protection Signal
- Les signaux d'entrée des séquence:
Signaux d'entrée à attribuer: les points d'entrée: 7, méthode d'entrée: entrées évier ou entrées de source
SGD7W-xxxA20A (ML-3, 2 axes)
- Servomoteur linéaire surchauffe entrée Protection Signal
- Les signaux d'entrée des séquence:
Signaux d'entrée à attribuer: les points d'entrée: 12, la méthode d'entrée: entrées évier ou entrées de source
SGD7S-xxxA0AA (EtherCAT)
- Servomoteur linéaire surchauffe entrée Protection Signal
- Les signaux d'entrée des séquence:
Signaux d'entrée à attribuer: les points d'entrée: 12, la méthode d'entrée: entrées évier ou entrées de source |
| I/O Séquence signal de sortie |
SGD7S-xxxA00A (analogique / Pulse)
Signaux séquence de sortie:
Sortie fixe: Nombre de points de sortie: 1, signal de sortie: Servo alarme (ALM)
Signaux de sortie à attribuer: Nombre de points de sortie: 6 (sortie 3 de photocoupleur (isolé), 3 sortie à collecteur ouvert (non isolé)
SGD7S-xxxA10A (ML-2), SGD7S-xxxA20A (ML-3), SGD7W-xxxA20A (ML-3, 2 axes), SGD7S-xxxA0AA (EtherCAT)
Signaux séquence de sortie:
Sortie fixe: Nombre de points de sortie: 1, signal de sortie: Servo alarme (ALM)
Signaux de sortie à attribuer: Nombre de points de sortie: 3 (sortie de photocoupleur (isolé) |
| Communication |
RS-422A Communications (CN3)
USB Communication (CN7) |
| Frein dynamique (DB) |
Activé lorsqu'une alarme d'asservissement ou de dépassement de course (OT) se produit, et quand l'alimentation du circuit principal ou servo est éteint. |
| traitement régénératif |
Encastré |
| Fonctions de protection |
Surintensité, surtension, basse tension, surcharge, erreur de régénération, etc. |
| Normes applicables |
UL61800-5-1, CSA
C22.2 No.274, EN50178, EN61800-5-1, EN55011 group1 class A, EN61000-6-2,
EN61000-6-4, EN61800-3, IEC61508-1 to 4, IEC61800-5-2, IEC62061,
ISO13849-1, IEC61326-3-1 |
Les Sigma-7 moteurs fournissent une grande efficacité: la longueur est réduite de jusqu'à 20% par rapport à Sigma-5 moteurs de même capacité, et la production de chaleur est considérablement réduit. Les moteurs avec leur très haute résolution de 24 bits remplissent les plus hautes exigences de vitesse et de précision constante.
| Temps Note |
Continu |
| Resistance d'isolement |
500 VDC, 10 MΩ min. |
| Température ambiante |
0 ° C à 40 ° C (avec déclassement jusqu'à 60 ° C) |
| Excitation |
Aimant permanent |
| Tension de résistance |
1500 Vca pendant une minute |
| Enceinte |
Totalement fermé, autoventilé IP67 (sauf pour l'ouverture de l'arbre) |
| Humidité ambiante |
humidité relative de 20% à 80% (sans condensation) |
| Le sens de rotation |
Dans le sens antihoraire (CCW) en référence de la marche avant, vu du côté de la charge |
| SERVOPACK applicable |
SGD7S, SGD7W |
| Type de modèle |
SGM7A, faible inertie |
|
SGM7J, medium inertia |
| Puissance nominale (kW) |
0.050 - 7.0 |
0,3 - 15 |
0.050 - 0.750 |
| Couple nominal (Nm) |
0.159 - 22.3 |
1.96 - 95.4 |
0.159 - 2.39 |
| Instantanée Couple de pointe(Nm) |
0.557 - 54.0 |
5.88 - 224 |
0.557 - 8.36 |
| Vitesse nominale (min-1) |
3000 |
1500 |
3000 |
| Vitesse MAX (min-1) |
6000 |
3000 (2000) |
6000 |
|
