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Sigma-7_200V

Sigma-7_200V

(Code: Sigma-7_200V)
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AC Servo Drive Sigma-7 200 V

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L'expérience ultime: The New YASKAWA Sigma-7 Servo Drive


Type de SERVOPACK: SGD7S, SGD7W
1/3 AC 230V, 50 / 60Hz, -15% / + 10%, 0.05kW - 15kW

Type Standard rotatoire servomoteurs:
SGM7A: 1/3 AC 200 / 230V, 3000min-1, 0.159Nm - 22.3Nm, 50W - 7.0kW
SGM7G: 3 AC 200V, 1500min-1, 1,96Nm - 95.4Nm, 0,3kW - 15kW
SGM7J: 1/3 AC 200 / 230V, 3000min-1, 0.159Nm - 2.39Nm, 50W - 750W

La série Sigma des entraînements électriques a évolué dans les Sigma-7 des servomoteurs, qui vous offre l'expérience ultime dans sept domaines clés et délivre la solution optimale qui ne YASKAWA peut offrir.

Comprehensive moteur et le variateur Gamme de puissance

 
large plage de puissance, y compris rotaional standard, moteurs linéaires directs et curseurs linéaires

Économies grâce à la performance

    
La baisse des coûts de production
    
Pas de refroidissement supplémentaire nécessaire
    
Les économies d'énergie et une plus grande productivité
    
des performances supérieures

Des dispositifs de sécurité

    
intégration harmonieuse des normes de sécurité légales obligatoires

Haute efficacité

    
Très faible dégagement de chaleur

Haute précision

    
Niveau suivant 24-bit codeur absolu pour une précision maximale

Performance du système impressionnante

    
Très haute précision a fait équipe avec, le bon fonctionnement rapide

Fiabilité exceptionnelle

    
Encore plus la fiabilité de votre production

Specifications

Sigma-7 Servopack Tension analogique / train d'impulsions de référence Typ SGD7S-xxxA00A
MECHATROLINK-2 Communications Référence Type SGD7S-xxxA10A
Un Axe MECHATROLINK-3 Communications Référence Type SGD7S-xxxA20A
2 axes MECHATROLINK-3 Communications Référence Type SGD7W-xxxA20A
EtherCAT Communication Référence Type SGD7S-xxxA0AA
Methode de controle
IGBT contrôle PWM, sinusoïdal entraînée
Force / Torque Control
Contrôle de vitesse
Contrôle de position
Feedback Rotatif
Codeur série:
20 bits / 24 bits (codeur incrémental / codeur absolu)
22 bits (codeur absolu)
Linéaire:
codeur linéaire absolu
codeur linéaire incrémentiel
conditions de fonctionnement Température: -5 ° C à 55 ° C (60 ° C avec déclassement)
Humidité: Max. humidité relative de 95% (sans gel ni condensation)
Altitude: 1000 m, avec déclassement 2,000m
Classe de protection: IP10, IP20
Degré de pollution: 2
Montage Base-monté
Rack-monté
I/O Signaux d'entrée SGD7S-xxxA00A (analogique / Pulse)
- Encoder Divisé sortie d'impulsion
- Servomoteur linéaire surchauffe entrée Protection Signal
- Les signaux d'entrée des séquence:
Entrée fixe: Nombre de points d'entrée: 1, Demande Absolute données (SEN)
Signaux d'entrée à attribuer: les points d'entrée: 7, méthode d'entrée: entrées évier ou entrées de source

SGD7S-xxxA10A (ML-2)
- Encoder Divisé sortie d'impulsion
- Servomoteur linéaire surchauffe entrée Protection Signal
- Les signaux d'entrée des séquence:
Signaux d'entrée à attribuer: les points d'entrée: 7, méthode d'entrée: entrées évier ou entrées de source

SGD7S-xxxA20A (ML-3)
- Encoder Divisé sortie d'impulsion
- Servomoteur linéaire surchauffe entrée Protection Signal
- Les signaux d'entrée des séquence:
Signaux d'entrée à attribuer: les points d'entrée: 7, méthode d'entrée: entrées évier ou entrées de source

SGD7W-xxxA20A (ML-3, 2 axes)
- Servomoteur linéaire surchauffe entrée Protection Signal
- Les signaux d'entrée des séquence:
Signaux d'entrée à attribuer: les points d'entrée: 12, la méthode d'entrée: entrées évier ou entrées de source

SGD7S-xxxA0AA (EtherCAT)
- Servomoteur linéaire surchauffe entrée Protection Signal
- Les signaux d'entrée des séquence:
Signaux d'entrée à attribuer: les points d'entrée: 12, la méthode d'entrée: entrées évier ou entrées de source
I/O Séquence signal de sortie SGD7S-xxxA00A (analogique / Pulse)
Signaux séquence de sortie:
Sortie fixe: Nombre de points de sortie: 1, signal de sortie: Servo alarme (ALM)
Signaux de sortie à attribuer: Nombre de points de sortie: 6 (sortie 3 de photocoupleur (isolé), 3 sortie à collecteur ouvert (non isolé)

SGD7S-xxxA10A (ML-2), SGD7S-xxxA20A (ML-3), SGD7W-xxxA20A (ML-3, 2 axes), SGD7S-xxxA0AA (EtherCAT)
Signaux séquence de sortie:
Sortie fixe: Nombre de points de sortie: 1, signal de sortie: Servo alarme (ALM)
Signaux de sortie à attribuer: Nombre de points de sortie: 3 (sortie de photocoupleur (isolé)
Communication RS-422A Communications (CN3)
USB Communication (CN7)
Frein dynamique (DB) Activé lorsqu'une alarme d'asservissement ou de dépassement de course (OT) se produit, et quand l'alimentation du circuit principal ou servo est éteint.
traitement régénératif Encastré
Fonctions de protection Surintensité, surtension, basse tension, surcharge, erreur de régénération, etc.
Normes applicables UL61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN61800-5-1, EN55011 group1 class A, EN61000-6-2, EN61000-6-4, EN61800-3, IEC61508-1 to 4, IEC61800-5-2, IEC62061, ISO13849-1, IEC61326-3-1
 

Sigma-7 Standard Rotory Motors

SGM7A
SGM7G
SGM7J




                                                              

Les Sigma-7 moteurs fournissent une grande efficacité: la longueur est réduite de jusqu'à 20% par rapport à Sigma-5 moteurs de même capacité, et la production de chaleur est considérablement réduit. Les moteurs avec leur très haute résolution de 24 bits remplissent les plus hautes exigences de vitesse et de précision constante.

Spécifications de base

Temps Note Continu
Resistance d'isolement 500 VDC, 10 MΩ min.
Température ambiante 0 ° C à 40 ° C (avec déclassement jusqu'à 60 ° C)
Excitation Aimant permanent
Tension de résistance 1500 Vca pendant une minute
Enceinte Totalement fermé, autoventilé IP67 (sauf pour l'ouverture de l'arbre)
Humidité ambiante humidité relative de 20% à 80% (sans condensation)
Le sens de rotation Dans le sens antihoraire (CCW) en référence de la marche avant, vu du côté de la charge
SERVOPACK applicable SGD7S, SGD7W
Type de modèle SGM7A, faible inertie
SGM7G, inertie moyenne
SGM7J, medium inertia
Puissance nominale (kW) 0.050 - 7.0 0,3 - 15 0.050 - 0.750
Couple nominal (Nm) 0.159 - 22.3 1.96 - 95.4 0.159 - 2.39
Instantanée Couple de pointe(Nm) 0.557 - 54.0 5.88 - 224 0.557 - 8.36
Vitesse nominale (min-1) 3000 1500 3000
Vitesse MAX (min-1) 6000 3000 (2000) 6000